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1、
在章动传动减速器的总体结构设计的基础上，进一步完成了基于Solidworks系统的双圆弧螺旋锥齿轮章动传动减速器实体的三维建模和整机虚拟装配。
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2、
analysis and optimization of gyro moment in nutation drive of bevel differential
锥齿轮少齿差章动传动陀螺力矩的分析及优化
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3、
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